(1) Die Steuerung von Antrieben und Bremsen muss so gebaut sein, dass

1. 1.
   Bremsbefehle gegenüber Fahrbefehlen vorrangig ausgeführt werden,
2. 2.
   Antriebskräfte und Bremskräfte sich mit möglichst geringem Ruck ändern,
3. 3.
   bei Fahrbetrieb ohne Fahrzeugführer die Ausführung der Bremsbefehle überwacht wird.

(2) Personenfahrzeuge müssen eine Sicherheitsfahrschaltung haben, die bei Ausfall des Fahrzeugführers eine Bremsung bis zum Stillstand bewirkt.

(3) Personenfahrzeuge, die auf Strecken mit Zugsicherungsanlagen nach § 22 betrieben werden, müssen mit den diese ergänzenden Zugsicherungseinrichtung ausgerüstet sein.